Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom
Pásztó Peter , Hubinský PeterDostupnosť : Vypredané Externý sklad Skladom
Monografia opisuje postup vytvorenia aplikácie na navigáciu mobilnej robotickej platformy iRobot Create pomocou vizuálneho systému a laserového skenera. Navigácia je založená na rozpoznávaní kruhových značiek nesúcich informáciu pre robota o spôsobe ich obchádzania na základe ich farby. Navigačná aplikácia dokáže značky detegovať pri meniacich sa svetelných podmienkach a dokáže určiť relatívnu polohu medzi nimi a mobilným robotom na základe znalosti ich reálneho polomeru v priestore. Aplikácia potom po detekcii značiek navrhuje trasu robota, tak, aby robot prechádzal popri významných bodoch určenými týmito značkami. Kniha môže slúžiť ako študijný materiál pre tých, ktorí sa zaoberajú robotikou a okrem bežných metód orientácie robota v priestore chcú využívať aj vizuálny systém.
Vlastnosti knihy
- Edícia: Monografia
- Vydanie číslo: 1.
- Vydanie rok: 2016
- Väzba: V2
- Počet strán: 130
- Rozmer [mm/formát]: A5
- ISBN: 978-80-227-4641-0
Ľudia, ktorí si kúpili tento produkt si kúpili aj
Príbuzné produkty
