Lokalizácia mobilných robotov
Duchoň František , Babinec AndrejDostupnosť : Vypredané Externý sklad Skladom
Monografia obsahovo zahŕňa nielen fyzikálne princípy snímačov používaných pri lokalizácii robotov, ale aj algoritmy alebo evaluačné metódy vyhodnocujúce úspešnosť lokalizácie predovšetkým z hľadiska presnosti a opakovateľnosti, a to aj vďaka výsledkom, ktoré vznikli v rámci bakalárskych, diplomových a dizertačných prác. Keďže bol v rámci našej výskumnej činnosti odvedený kus práce, bolo možné vydať tieto výsledky v ucelenom diele.
Táto publikácia je základným odrazovým mostíkom pre akéhokoľvek robotika, ktorý sa zaoberá riadením mobilných robotov.
Vlastnosti knihy
- Edícia: monografia
- Vydanie číslo: 1.
- Vydanie rok: 2015
- Väzba: V2
- Počet strán: B5
- Rozmer [mm/formát]: 121
- ISBN: 978-80-227-4461-4