Robotika
Vachálek Ján , Takács GergelyDostupnosť : Vypredané Externý sklad Skladom
V úvodných kapitolách učebnice je stručný úvod k robotike ako vednému odboru a jeho histórii. Ďalšie kapitoly sú venované problematike mechaniky priemyselných robotov a manipulátorov opisujúcej oblasti kinematiky, dynamiky a statiky. Nasledujúce kapitoly sa zaoberajú opisom pracovných hlavíc PRaM, snímačov a senzorov, pohonov, riadiacich systémov a samotnej konštrukcii a lokalizácii a navigácii mobilných robotov. Je určená študentom inžinierskeho a doktorandského štúdia na Strojníckej fakulte, ako aj tým, ktorí sa o danú problematiku zaujímajú.
Vlastnosti knihy
- Edícia: skriptá
- Vydanie číslo: 1.
- Vydanie rok: 2014
- Väzba: V2
- Počet strán: 166
- Rozmer [mm/formát]: B5
- ISBN: 978-80-227-4163-7